Germine Machielse-Janssens werd in 1975 geboren te Dordrecht. Op 8-jarige leeftijd begon ze met harplessen aan de Toonkunstmuziekschool in Dordrecht. Al snel volgden vele solo- en groepsconcerten, onder andere op radio en televisie. Ze speelde met bekende musici als Jaap Spigt, Martin Zonnenberg en Doy Salsbach. Ook begeleidde zij musicalsterren als Henk Poort, Toni Neef en bariton Ernst Daniel Smid. Eén van de hoogtepunten was het optreden dat zij gaf op het North Sea Jazzfestival. Geassisteerd door 7 andere harpistes en een ritme-/begeleidingsband speelden ze als "Arpa con Ritmo" Zuid-Amerikaanse muziek.
Tijdens haar studie aan de Rijksuniversiteit Leiden speelde ze in het Leids Studentenkoor en -orkest Collegium Musicum. Met dit orkest heeft zij tournees gemaakt door Duitsland, Oostenrijk en Italië. Naast Collegium Musicum speelde/speelt zij met orkesten als de Orchest Vereeniging uit Dordrecht, Honsels Harmonie uit Honselersdijk en Chr. Harmoniever. Prinses Juliana uit Klaaswaal. Met de laatste twee orkesten, beide uitkomend in de vaandel-klasse, heeft zij aan diverse concoursen deelgenomen. Ook heeft zij al een aantal malen geassisteerd bij de Marinierskapel der Koninklijke Marine. Niet alleen orkesten vragen haar regelmatig te assisteren bij concerten, ook doen diverse koren een beroep op haar.
Germine werkt samen met diverse verhalenvertellers, waaronder Mary Sue Siegel uit Rotterdam. De Nederlandse en Engelse verhalen die Mary Sue Siegel vertelt, zijn heel divers en Germine verzorgt de passende begeleiding bij deze verhalen. In augustus 2006 nam Germine samen met 18 internationale harpistes deel aan de Summercourse 2006, masterclasses gegeven door Erika Waardenburg. Ook vormt Germine Machielse sinds 2007 samen met mezzosopraan Monique van der Hoeven het duo Voz'Arpa. Zij geven door het gehele land concerten met diverse thema's.
Germine Machielse-Janssens heeft sinds enkele jaren les van Edward Witsenburg. Hij was tot zijn pensionering hoofddocent harp aan het Koninklijk Conservatorium in Den Haag en was als professor (harpdocent) verbonden aan de Mozarteum Universiteit te Salzburg (Oostenrijk). Witsenburg leidt Germine momenteel op voor het conservatorium-examen harp.
