Siebe Henstra studeerde clavecimbel bij Gustav Leonhardt en Ton Koopman in Amsterdam. Als continuospeler maakt hij deel uit van vele kamermuziekensembles en kamerorkesten, onder meer het Leonhardt Consort, La Petite Bande, het Ricercar Consort, Tokyo Baroque en het Koninklijk Concertgebouworkest. Hij vormt een duo met Lucia Swarts en is vast verbonden aan de Nederlandse Bachvereniging als organist/clavecinist. Onder leiding van dirigenten als Gustav Leonhardt en Frans Brüggen werkte hij mee in plaat- en operaprodukties. Hij gaf concerten als clavecinist, clavichordspeler of continuospeler op orgel of clavecymbel, in de meeste Europese landen, de VS en Japan, gaf masterclasses in o.a. Finland, Duitsland, Portugal, Italië, Frankrijk, de Verenigde Staten, Catalonië en Tsjechië en werkte mee aan vele televisie-, radio- en CD-opnamen. Hij was prijswinnaar op clavecymbelconcoursen te Edinburgh (1982) en Amsterdam (1987). Als hoofdvakdocent clavecymbel is hij verbonden aan het conservatorium te Utrecht. Bij het label Ricercar kwam CD's uit met 17de eeuwse Italiaanse clavecimbelmuziek uit en de volledige klavierwerken van Weckmann. Voorts maakte hij een opname voor het MIM in Brussel met clavichord werken en werkte hij mee aan de integrale opnamevan de volledige werken van Sweelinck, ondermeer onderscheiden met een Edison 2003,Deutsche Schallplatten Kritik Preis en een 10 in luister
